2020自动辅助驾驶系统全面普及的一年汽车新引力

  上一篇讲解了“汽车新引力”，大多分布在在新能源电池、新能源动力、无人驾驶辅助系统这3大趋势上，同时进一步的升级也的确加快了这些领域的发展，这无疑也让它们依旧成为了2021年，甚至今后的新趋势。我们再接着讲解其他车型在2020的特别之处：

  核心特点:与i-MMD油电混合动力相比，油耗更低，纯电动行驶80公里，行驶性能更好，使用场景样化

  随着我国东风本田CR-V插混版在2020北京国际车展中的首发亮相，这也可以宣布了本田SPORT HYBR e+插混系统来进行正式开始步入新时代中国经济市场。其中CR-V插混版的百公里综合油耗成本仅为1.1L，计划在2021年初公司上市，而与此发展同时，姊妹车型广汽本田皓影插混版也随后美国上市产品营销售卖，百公里油耗方面则为1.3L，纯电行驶速度里程80km。

  本田的运动混合电子加号也派生自非常成熟和可靠的技术可用，第三代 i-MMD 混合动力系统.因此，运动混合e-i-MMD插件，在技术原理、发动机舱布局和运动混合 i-MMD 混合系统方面是常见的，但也存在一定的差异，除了增加电源控制单元的电压控制单元的功率、扩大 EV 模式的应用场景范围和增加电机段线圈绕组占，使除电机小型化外，该系统的集成水冷却机制还可以轻松又有效冷却电池，提高电池的耐久性。

  最主要的是混合动力 e + 的电池容量已经提高到17千瓦时，使得更长距离的电动车成为可能。同时提出了一种新型的大功率驱动电动机的绕组形式，即大容量蓄电池、高压充电器和控制器，并为功率控制单元(pcu)配备了优化的系统电压控制单元(vcu)。此外，运动混合动力 e + 的电池组在底盘上是扁平的，这降低了车辆的重心。

  高能点评：本田i-MMD一直是混合动力系统黑色技术的存在，既可以更远的纯电，又可以少油耗混合运动混合e+太香，只希望CR-V插注版和阴影混合版在价格上可以的地面气点，但作为高匹配和旗舰在汽车系统，价格肯定不便宜。

  如果仔细研究2020年即将推出的新车型智能配置表，显而易见，基于ADAS的“L2级”无人驾驶辅助系统正在逐渐普及，尤其是下半年，已经配备了价格在10万元左右的新车，在试驾体验中的表现更是令人瞩目。作为一家在科技上走得更远的新型动力汽车公司，它已完成了“L2.5级”的装备和使用，所以“无人驾驶”仍然是一种新的趋势，2020年的普及只是开始。

  核心特点：高细地图支撑，自动变车道/超大，自动/进入高速坡道，自动避开障碍物，根据路况确定是无人驾驶还是返驾操作

  在奥迪宣布 a8l 支持 l 3自动系统后，现在唯一还在使用的是 l 2，只有特斯拉，尤莱，小鹏，宝马和其他公司已到达 l 2.5，这是由高精度地图支持的。L2几乎已经普及，被定义为“部分自动化” ，其系统支持方向盘上的多种操作，在加速和减速时，l2级汽车的基本功能包括 acc (自适应巡航)和 lka (车道保持辅助)。

  与 l2级相比，l2.5级可以依据基于高精度地图的导航计划自动导航路线，并能自动进出匝道和切换主干道，根据道路限速和自动调整速度、智能换道、自动超车慢车等环境感应信息，还能根据路况确定是不是无人驾驶或返回给司机操作。

  实际上，从实际应用的角度来看，L2.5等级只是基于L2等级，使汽车能完成的动作，如转弯、变道等，使车辆在特定条件下能够沿着设定的路线行驶。同时，需要更高规格的传感器和雷达来支持硬件，而FOTA可拿来升级软件。此外，高精度地图也是无人驾驶升级的关键要素。

  高能点评：就目前L2.5级在实际生活道路中的表现还算不错，只是受于高精地图的限制而已。那么我们这个“高半级”是否有必要呢？其实可以企业还是学生为了进行宣传噱头。若无法仅从L2到L3的发展中国来说，还不如将各种社会功能能够越来越好的融为一个信息系统，并以更直观的形式主要体现出来，这样同时还能有很大成效避免参差不齐的混乱。

  也是今年，汽车5G一直是一个热门话题，其中，如百丹、ARCFOX阿尔法T、广汽爱安五、长安UNI-T、长安欧山X7等车型都声称支持5G网络，但由于芯片供应问题，到目前为止，在所有生产车型中还没有配备，而是退了一步，即使组装后也仅仅是为了提高智能车的网络速度，毕竟基于5G无人驾驶尚未启动。

  华为目前为中国市场供应大部分5g 芯片，即 baron 5000(5 g 芯片) ，但由于芯片存在问题，该公司尚未将其安装到今年已大规模生产的芯片上。据上汽集团官员介绍，第一辆线g 生产车型将是上汽的 marvel r，世界上第一辆5g 汽车。(刚刚在2020年广州车展上亮相，这是有史以来上市速度最快的2021年车展)。

  而5 g 拥有属性传输速度极高，接收硬件能量消耗很小。这两个特性为汽车5g 应用程序提供了很多灵感。首先，在车辆电气化布局中，每一部分能耗的增加都需要精确计算，这往往是新技术车辆规划中的一个重要考虑因素，5g 芯片能耗为车辆规划减少障碍。

  其次，高速传输能轻松实现更高的云计算服务。我们大家都知道现在的量产车都是上市前18-12个月，所以芯片计算能力出来的时候往往落后于主流市场。如果一个5G芯片能够解决云中的大规模计算工作，那么对本地芯片的压力就会减轻很多，这也是4G时代汽车没办法实现的解决方案。

  第三点由第二点延伸、就是当汽车发展进入到高级别的无人驾驶技术领域，无论是本地感知数据信息分析处理问题还是路网协同管理策略，都是单机不能有效解决的。这时5G的传输网络速度就发挥了重要优势，车辆能够应用云计算客户服务，在路网协同时，云端指令即时传递给车辆就能够获得实现了。

  高能点评：谁都不难得知5G是个好东西，只是企业由于更高级的无人驾驶技术应用研究还未发展开始，因此我们就算时下配备了5G芯片，无非就是车机通信更快而已，这点可参考5G手机的应用，所以教师只有通过无人驾驶人员快速到来后，5G才能充分的发挥己最大的实力。

  随着纯电动汽车的引入，汽车也迎来了智能手机的太田时代，这不仅使汽车软件写的效率，而且降低了软件编写的成本。而 ota 技术对于汽车行业来说也正在逐渐显示出转变，一方面提升了使用者真实的体验，另一方面也促成了汽车盈利模式的转变。

  OTA升级本身分为“SOTA”和“FOTA”。其中“SOTA”指的是软件升级，的只是中控大屏幕机配套功能的升级，比如导航地图的升级，娱乐软件的升级等等。；而“FOTA”意味着整车升级。除了软件升级，整车所有控制器包括域控制器都进行独立的OTA升级，还可以通过OTA升级改变续航、加速、刹车能力，非常强大。

  所以对“智能发展汽车”真正有需求的消费者个人而言，FOTA才是我们线年内已上市且实现中国整车FOTA功能的车型中，有蔚来ES8/ES6/EC6、特斯拉MODEL S/X/3、理想ONE、小鹏P7/G3。当然，还有就是一些安全例外的车型，比如对于比亚迪的王朝进行系列研究新能源车，其OTA能力以及介于SOTA和FOTA之间，但性质是属于FOTA的。

  不难可以发现中国传统发展汽车中除了比亚迪公司之外，能实现FOTA的均为新势力车企，这是学生因为我国传统燃油车相比更难实现FOTA，同时也是传统车企对于内部控制管理权限也把控的更紧所致，但随着学习时间的推移，未来也会有自己车型技术支持FOTA升级的，我们拭目以待。

  可以说以上是紧扣“新趋势”的技术升级，但在2020年其实还有很多更实用的创新科技，相信随着这些科技的创新和再升级，也逐渐会成为未来汽车上标配或主流的功能，主要目的也同样是为了提升我们在使用汽车时的舒适性和安全性。

  540 ° 透明底盘最初是由路虎开发的，并在2014年纽约车展上首次通过发现视觉概念展示，尽管今年推出了越来越多的新车。车辆前部设有向下摄像头，通过图像采集前方道路信息，并将实时图像传输到车辆中央控制屏幕，方便驾驶员查看车辆下方道路状况。

  这样做的好处是可以帮助司机更全面地捕捉道路上的安全隐患。如果车辆行驶在崎岖不平的道路上，透明的底盘可以让驾驶员清晰地感知轮胎位置，及时避开坑洼、石头等障碍物。此外，在狭窄的道路上，驾驶员可以考虑前方的道路和经过的路面，以避免发生轮胎陷住、场地刮擦等对车辆的损坏。

  3月21日，随着学习哪吒作为汽车公司旗下的第二款量产车—哪吒U上市，“透明”A柱的技术也应用发展到了可以量产车型上。该项信息技术是基于这个哪吒进行汽车AR-View系统，通过将OLED柔性屏安装在A柱内侧设计实现A柱透明数据可视化。

  同时，基于眉毛跟踪算法还能够最终靠摄像头跟踪驾驶员的眼睛位置，实时对 A 柱显示透视进行调整，可以说解决了 A 柱视觉盲点问题。

  作为今年最高调的新车企业，随着其高端品牌首款量产车HiPhi X的推出，确实带来了许多新的黑色技术，其中可编程的智能大灯无疑是最抢眼的，并很可能成为未来汽车大灯发展的趋势。

  可编程智能前照灯是中国快递与全球智能照明系统领先企业华宇视觉联合开发的产品。其中包括 pml (programmable matrix lighting)可编程智能前照灯和 isd (intelligent signal display)智能交互灯，从实际车辆场景出发，根据场景定义设计，感知道路环境和自主决策，从而实现整个场景的自适应照明，实现与外界人员和车辆的智能交互，系统辅助、开发和维护将与 l3级自动化相结合，提高多种场景下的道路安全和交通效率。

  例如，这种前照灯可以实现高端智能照明如亚行自动车辆着色、 afs 动态曲线照明、 dhl 斜坡自适应调整、高光束增强、基本远近光、交通标志防眩光等功能全覆盖;同时，该灯还可以实现百万像素的高亮度投影，不仅在前方道路上投影实时“光学导航”信息，实时车速，通过与导航系统、维修数据、行人提醒、行人位置提醒、车道偏差报警、车道变更辅助等信息同步。可以投影在驾驶员面前的路面上，获得高亮度的图像。

  得益于可编程和可升级的特性，大灯还可以随时转化为“表达感受和意义”的新的交流载体。比如自定义告别灯、节日灯展、影视放映等。，车主能够最终靠自己编辑或在线下载来更新文本、图片和视频的投影。

  “软件进行定义中国汽车”的理念在2020年内也得到了一个空前的发展，除了社会大众、奔驰、丰田等先后成立了系统软件设计公司企业之外，其实我们国内的长安汽车也一直把软件可以作为学生核心技术竞争力，并推出了一种全新“引力”（UNI）车系，而旗下的首款车型—UIN-T就搭载了多项全新软件，其中“AI主动提供服务主要功能”最为抢眼。

  而使得UNI-T能实现AI主动进行服务管理功能，还是要得益于计算机硬件技术层面的优势，该车搭载了中国首款车规级AI 芯片——地平线征程二代，一块需要具备系统每秒4万亿次算力的自主学习专业发展芯片。在该芯片具有强大算力的帮助下，UNI-T可以同时通过 AI 摄像头，实时信息感知着车内情景，识别研究乘客使用面部表情和生态，并主动工作提供一些相应的AI服务。

  具体表现:AI摄像头检测到前排乘客在接时，音量会自动降低；当检测到乘客吸烟时，车窗会根据速度自动打开，同时打开空气净化器；在导航中接近高速出口时，如果检测到驾驶员没有在看出口，会不断通过声音和图像进行提醒，避免错过出口。

  几乎每年都有儿童或宠物因为被锁在车里而死亡。为了结束这些被汽车遗忘的悲剧，汽车技术将在2020年推广“生命体征监测系统”。该系统可以监控车内活体，并通过各种方式和渠道报警，避免事故发生。目前，2021款WEY VV6已经成为第一款搭载“生命体征监测技术”的车辆。

  当汽车关闭，门窗关闭，锁好车时，车内的毫米波雷达检测到后方有生命(儿童、宠物等)，30秒后报警启动，监测30分钟。即使是孩子/宠物也能意识到自己睡着了，而且不会受到车外雨雪等坏天气的影响。经过环境耐久测试，传感器能在40℃~ 85℃的极端环境下正常工作。

  同时，当车辆发生振动时，系统会通过APP报警，你也可以通过DVR查看车辆周围的情况。如果真的很不幸，可以及时留下证据。

  另外，生命体征检测管理系统可以将在3个月内会通过FOTA进行信息技术产业升级，后期我们还可作为实现天窗自动翘起透气功能；优化鸣笛报警声音，以免使车内儿童/宠物受到惊吓；若用户3分钟没有问题给出学生反馈，还将企业进行联系通知。

  新的 s 级 mbux 配备了手势和运动控制系统。车内摄像机可以学习和识别人体运动，以识别和预测乘员的意图。通过识别面部方向、手部动作、身体语言等信息来识别，并打开车辆的相应功能。

  性能：手从前到后移动，车辆自动打开后挡风玻璃上的窗帘，反向可以关闭，或者座椅可以沿座椅边缘移动，也可以调整，等等。

  与新能源技术、智能网联、自动驾驶，甚至创新科技相比，传统的内燃机是否被大多数车企所遗忘，特别是在这几年内也有很多品牌官宣了不再研发全新内燃机的消息。尽管在2020年内，国产品牌在内燃机方面还是有很多进步，但绝大多数都与混合动力绑定在一起，可见单独的内燃机已成为了“被遗忘者”，不过也存有着一丝“倔强”。

  随着9月16日马自达3 Angkeira压燃式版本的推出，马自达新一代SKYACTIV-X压燃式发动机正式登陆中国市场。这款发动机拥有马自达独有的“SPCCI(火花控制压缩点火)”技术，能轻松实现火花点火和压缩点火之间的无缝切换，提高动力输出和油耗性能。

  事实上，早在2017年初，马自达就暴露了汽油燃烧技术的发动机规划，但等了三年才正式进入中国市场。值得一提的是，SKYACTIV-X压力燃烧自然吸力是SKYACTIV的SkyACTIV天空技术的四大分支之一。

  众所周知，在SKYACTIV-G技术发展阶段便已实现了更高的压缩比，能让中国汽油进行燃烧的更充分，而SKYACTIV-X压燃发动机工作所要研究做的目的就是，通过学习传统汽车火花塞点燃小范围的混合气，在其燃烧后发生经济膨胀问题使得未燃烧的混合使用气体部分被压缩，同样重要应用具有超高压缩比，从而在我国高温、高压的条件下使汽油机实现压燃点火，并通过信息系统内部控制压燃点火量和点火时机，以实现火花塞点火与压燃点火的无缝切换并使混合气能够得到学生充分提高燃烧。

  与 skyactivex-g 相比，skyactivex-x 可以降低燃油消耗20% ~ 30% ，增加扭矩10% ，甚至提高能源效率30% ，由于引入了压缩点火，燃烧温度降低，氮氧化物排放相应减少，环保指标进一步提高。

  高能点评：SKYACTIV-X压燃发动机的技术是没的说，提升性能的同时还降低了油耗，在国内也是高人气的昂克赛拉在使用，但仅推出了1款售价18.99万元的车型，价格上的确较高，不知道有多少朋友愿意多花些钱为压燃发动机买单呢？

  核心特点：综合电气化、ISG 电机、无皮带设计、电气化空调、动力性能提升

  早在2019年时国家就有一个消息曝出，北京作为奔驰将投资20.8亿元对发动机控制技术公司进行教育改造，推出M254系列1.5T、2.0T发动机，并计划在2020年发布，随后在2021年开始正式投产。而也许是因为疫情的缘由分析导致我们这些上班时间都略有收获延后，不过2021年投产并搭载在GLC、C级和E级这3款车型上是毋庸置疑的。

  全新M254发动机不仅要满足奔驰车型的动力，还要逐步提升效率，降低油耗和排放。新款发动机技术包括使用第二代ISG电机（启停阶段进入工作状态）、电磁喷射技术、LSD缸套喷涂技术、可调节油泵技术，并且配有特殊的平衡轴、中空气门、电子水泵、正时系统后置等装置来提高发动机效率。

  在舒适性层面上，电机通过独立驱动空调系统，能够达到与纯电动汽车类似的效果。发动机不用启动就能吹空调，发动机的动力不会浪费，舒适性和动力都可以提高。

  此外，梅赛德斯 m254引擎已经升级为双涡轮涡轮机。官方宣布的 m254系列包括1.5 t 和2.0 t 发动机，发动机功率为77.8-115 kw/l，这在某种程度上预示着2.0吨发动机的上限功率为230 kw，明显高于目前的2.0吨发动机。

  与前两代发动机相比，奔驰M254取消了传统的皮带结构，改变了电机的布局位置，电器元件高度集成化。这些升级对于整体性能的提升很明显，也清晰的反映了奔驰在汽车行业的未来方向，可能是在为未来的完全电气化做准备。

  其中“L2级自动进行驾驶汽车辅助管理系统”在今年内的普及教育程度也是相当高，在实际教学应用中的表现也可圈可点，同时L2.5级也在为企业迅速增加进入L3级做充分的准备，可能2021就会开始迎来L3的应用。国产混动的崛起也势不可挡。

  事实上，在2020年，将会有很多的“创新和科技”。虽没上面提到的新趋势那么引人注目，但它们在实际应用方面将很重要，毕竟，舒适和安全技术是为我们服务的。也有一定的可能，其中一些创新将在2021年内继续发展，并将成为智能汽车发展的新趋势。

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